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技術進步正在逐步改善輪椅和電動輪椅技術。

手動輪椅的一種變化是由MIT Mobility Lab設計的杠桿式自由椅子（LFC）。這款輪椅的設計成本低廉，采用當地材料制造，適合發展中國家的用戶使用。工程改造為LFC增添了手動控制桿，使用戶能夠將椅子移至不平整的地面和較小的障礙物上，例如在發展中國家常見的顛簸的土路。

為手動輪椅增加齒輪傳動的全機械車輪是一項新的發展，將內擺線減速齒輪納入車輪設計中。兩個齒輪可以添加到手動輪椅上。齒輪通過齒輪裝置（像自行車，而不是馬達）提供杠桿作用，從而為用戶提供額外的幫助。兩個齒輪提供兩個速度比-1:1（沒有幫助，沒有額外的扭矩）和2:1，可提供更強的爬坡力。低速檔包含一個自動“坡道保持”功能，可在兩次推壓之間將輪椅保持在坡道上的適當位置，但允許用戶超越坡道保持，以便在需要時向后滾動車輪。下坡時，低檔也提供下坡控制。

與輪椅相關的另一項新發展是手踏車。它們有多種形式，從公路和賽道賽車車型到模仿山地自行車的越野車型。而且手踏車設計可以使用夾式版本，從而可以在幾秒鐘內將手動輪椅轉換成手踏車。一般的概念是帶有腳踏板的夾式前叉，通常附在踏板上。一個有點相關的概念是自由輪，一個連接在手動輪椅前面的大推車輪，同樣通常連接在踏板安裝上，它可以提高輪椅在崎嶇地形下的性能。與手踏車不同，帶自由輪的輪椅繼續通過后輪推動。有幾種類型的混合動力手踏車，其中手踏板和電動馬達一起使用，有助于在丘陵和大距離行駛。

新一代的夾式手推車是使用鋰離子電池，無刷直流電動機和輕巧的鋁制框架的全電動輪椅動力附加件，這些鋁制框架配有易于安裝的夾子，可在幾秒鐘內將幾乎所有手動輪椅轉換成電動三輪車。這使長途旅行和日常工作變得更加輕松，并保持輪椅使用者的雙手清潔。

新材料科技的發展也在影響這輪椅技術，碳纖維復合材料也被應用到輪椅上，使輪椅更輕便，更靈活。

在過去的20年中，人們對能夠爬樓梯的電動輪椅的興趣有所增加。因此，許多能夠爬樓梯的電動輪椅被開發出來。與不能爬樓梯的電動輪椅相比，具有攀爬能力的電動爬樓輪椅需要更強的動力，它們還必須穩定，以防止對輪椅使用者造成傷害。目前有許多電動爬樓輪椅可以購買。該領域的技術發展還在繼續。

不尋常的變形輪輪椅（例如全向輪或麥克納姆輪）。這些變形輪允許更大范圍的移動，但是并沒有使大眾市場滲透。裝有麥克納姆輪的電動輪椅，可以自由活動，它可以向前，向后，向側面和對角線驅動，也可以當場轉彎或在移動時轉彎，這些操作都可以通過簡單的操縱桿進行。